回首棒球生涯，楊清瓏有兩個遺憾，一是錯失進軍威廉波特世界少棒賽，二是放棄挑戰中華職棒元年開打。
楊清瓏在1985年洲際盃之後不再專注於球員身色，目標是當老師，退伍後回母校文化大學當助教，出任棒球隊教練，再升上總教練，剛好碰到中華職棒籌備開打。
他道出一個秘辛，「兄弟隊總教練曾紀恩來找我，他是我在美和中學的恩師，且親如父子，探詢我加入職棒的意願，我表達可以，只要求跟他在同一隊，並未獲得肯定的答案。」楊清瓏說，「教官回覆我，為了四隊戰力平衡，我得參加選秀，可以推薦去三商虎隊，無法來兄弟隊。」
「當時我對職棒並不了解，年紀也過了30歲，來到挑戰職棒的臨界點，加上無法加盟教官領軍的兄弟隊，最終我放棄挑戰中華職棒。」楊清瓏表示，棒球生涯缺少的兩塊拼圖，一個就是未能挑戰威廉波特世界少棒賽，一個就是沒去打職棒，「人生是沒有回頭路。」
楊清瓏專心在文化任教職，當了4年助教與4年講師，1990年即將升上副教授，他做了人生另一個重大決定，移民澳洲。楊清瓏表示，之前跟隨中華隊到國外比賽，很喜歡不一樣的居住環境，就萌生移民夢，剛好老婆的家人都在澳洲，決定以商業移民身份過去。
到澳洲之後，他取得證照，參與旅行社業務，又在機緣巧合下成為澳洲大京海豚隊打擊教練，開啟白天在旅行社工作，每周有3天晚上參與球隊訓練，成為參與澳洲棒球的台灣棒球界先驅。
在他的指導下，球隊戰績從6名拚到第2名，1992年拿到冠軍，但此時贊助文化大學的聲寶公司老闆陳盛沺打算進軍中華職棒，把楊清瓏請回台灣帶隊。
重回文化教職的楊清瓏，年資重新計算，只是沒料到中職在1997年開放新球隊加盟，只同意讓中信成為第7隊，拒絕了聲寶巨人。隨後陳盛沺與失去中職轉播權的邱復生，聯手組成第2個職棒聯盟台灣大聯盟，開啟兩聯盟惡鬥。
楊清瓏說，當時他是以籌備會技術召集人身份，參與聯盟組隊事務，「我和袁定文去美國發布新聞，租借球場，舉辦洋將測試會，梁功斌負責本土球員，包括從中職球團挖角明星球員，最終以4隊規模開打。」
楊清瓏於1997年台灣大聯盟元年出任台中金剛總教練，「期待能好好發揮，卻是陷入水深火熱。」金剛隊經歷連20不勝的窘境，對楊清瓏的衝擊非常大，他說：「我貿然踏進職棒領域，卻不懂職棒總教練的工作，與洋將溝通出了問題，一心只想著要贏球，卻陷入一勝難求的殘酷現實。」
那段日子是楊清瓏生涯的低谷，就在一場比賽之後，「那魯灣公司總經理陳進堂打電話要我到台北的飯店，老闆要請吃飯，陳盛沺與邱復生都來了，高層主管都列席，陳盛沺很客氣的要我暫時不要帶球隊，要顧好身體，先休息一陣子，球隊會有人接手。」楊清瓏不禁感嘆，就在那場餐會經歷「杯酒釋兵權」的情境，當晚沒有回台中，之後就帶家人到日本散心。
回想起無法贏球的煎熬過程，楊清瓏學到的教訓，就是「順其自然，不要鑽牛角尖。」他就是太在乎輸贏，忽略現實的不利因素，才會陷入難以自拔的痛苦。後來他離開那魯灣，在3所大專院校兼課，「很感謝貴人的幫忙，就到新竹的清大、台北外雙溪的東吳大學與基隆崇佑企專上課。」
有一天他在基隆教課，接到改變棒球角色的一通電話，「緯來體育台主播蔡明里打給我，問我是否有興趣出任球評？」 勇於接受挑戰的他，一口答應，馬上面臨考驗，「我會打球，但對棒球規則的理解與引用，還得再加油，我得熟讀棒球規則，隨時都帶在身邊研究。」了解棒球規則只是出任球評的部份要求，楊清瓏表示，「很感謝蔡明里給我很多建議，引導我的口語表達，最重要的是讓一般人聽得懂。」
他還想出一招，拜託老婆幫忙聽講評，「老婆是音樂家，對棒球沒那麼了解，我請她看比賽轉播，聽我講解，有哪裡需要改進。」
老婆一邊聽講評，一邊做筆記，楊清瓏說，「需要改善的就是我大多是點到為止，像是移動的步伐不對，到底是哪裡不對，會有什麼影響，少了後續說明，觀眾無法完全理解。」老婆的提醒，讓楊清瓏注意到球評的細節，以他對棒球的專業判斷與分析，很快就成為大家喜愛與信賴的球評，並且尊稱他為「楊老師」。
他在比賽中會傳達對棒球的期許與建言，經過這麼多年的球評經歷，更希望球評要多彰顯球員的好表現，不要老是訂正錯誤，換個角度去看事情，就像投手被打安打，不一定老是投手失投，而是打者打得好。
楊清瓏的球評人生，就在去台東轉播爆米花比賽，出現變化，「綺麗珊瑚董事長洪明麗刻意來找我，表達她對棒球不是很了解，希望我能留下來幫忙。」身為棒球人的楊清瓏，很感謝洪董事長對棒球的熱心與用心，要在東部成立棒球隊，確實不容易，就在她的誠心邀請下，在2014年出任綺麗育樂公司總經理，將球隊與公益結合，他說：「只要逢年過節，我就是出任親善大使，關懷弱勢團體，為獨居老人送餐，後來也下來兼帶球隊。」
楊清瓏還組創東岸聯盟邀請賽，舉辦高中與成棒比賽，並且邀請日本隊來切磋，同時接觸棒球以外的經營，公司還有博物館、飯店、木工廠與洗衣廠等事業部門。他說，「球員平常以上班為主，球隊為輔，就看要去那個部門，但後來爆發疫情，大陸團客來不了，對公司的衝擊很大。」
楊清瓏曾建議把兩支綺麗珊瑚棒球隊收掉，1年至少可以省下3千萬元，但老闆認為，收掉球隊，球員就沒出路，最後收掉一隊，保留住台東綺麗珊瑚隊。
在台東發展到2021年初，楊清瓏的棒球路又出現從未想過的轉折，就是應中華職棒聯盟新任會長蔡其昌邀請，出任聯盟秘書長。
提起這段過程，楊清瓏表示，「完全是機緣巧合。」時任立委的蔡其昌有一次去台東拜訪，在飯店碰到洛杉磯奧運的棒球偶像楊清瓏，想聊一下，楊清瓏說，「當時我回他，目前我正在工作，或許等告一段落，如果委員有空，可以坐下來聊聊。」
楊清瓏對工作的親力親為，讓蔡其昌印象深刻，後來他擔任立法院副院長，並在2021年出任中華職棒新任會長，就提名楊清瓏為秘書長。
蔡其昌看重的不只是偶像的棒球名氣，而是要借重楊清瓏出任亞洲棒總技術委員長的經歷，對棒球技術面有最好的掌握，加上作事圓融，又有行政能力，可以組成最好的工作團隊。
楊清瓏當年放棄參與中華職棒元年開打，成為球員生涯的遺憾，31年後，他以聯盟秘書長成為「中職人」，要引領中華職棒與美國大聯盟接軌，不僅讓體制更加健全，還要快速處理賽務引發的爭議話題，優化思考規章，期待台灣棒球發展平順長遠。
回首棒球人生，楊清瓏表示，「從10歲打棒球到現在，沒有脫離過，棒球給了我很多機會，並且體驗不同領域的人生，到目前為止是很幸福，沒有後悔走上這條路。」